Panel pada aplikasi RoboMind yang digunakan untuk mengetik kode perintah program disebut dengan

Robotics University 2:27:00 PM RoboMind

Table of Contents Show

Pranala luar
Video yang berhubungan

robotics-university.com | Setelah proses instalasi RoboMind selesai, maka secara otomatis pada desktop komputer akan tersedia tombol shortcut untuk menjalankan software RoboMind. Lihat gambar 1. Untuk menjalankannya, klik dua kali shortcut tersebut.

Gambar 1. RoboMind shortcut

Selanjutnya akan muncul jendela pembukaan RoboMind dan tampilan awal RoboMind seperti tampak pada gambar 2 dan gambar 3.

Gambar 2. Tampilan pembuka RoboMind

Gambar 3. Tampilan awal RoboMind

Jika sofware telah terbuka hingga bagian ini, maka kita telah siap menggunakannya untuk belajar membuat program pengendalian robot. Software RoboMind memiliki fitur sebagai berikut:

1. Menu File

Gambar 4. Fitur - Menu File

2. Menu Bar [Edit]

Gambar 5. Fitur - Menu Bar [Edit]

Gambar 6. Fitur - Menu Bar [View]

4. Menu Bar [Run]

Gambar 7. Fitur - Menu Bar [Run]

* untuk fitur remote control akan dijelaskan tersediri, klik disini!

5. Menu Bar [Help]

Gambar 8. Fitur - Menu Bar [Help]

6. Panel – Text Editor Text editor (panel script) digunakan untuk menulis program pengendalian robot. Lihat gambar 9!

Gambar 9. Panel – Text editor

7. Panel – Lapangan Permainan (world) Untuk keperluan uji coba pergerakan robot dengan program yang telah kita buat, RoboMind telah meyediakan panel lapangan permainan. Lihat gambar 10!

Gambar 10. Panel – Lapangan permainan (world)

Lapangan permainan ini dapat diubah sesuai dengan yang kita inginkan, yaitu dengan langkah klik menu File >> Open map >> namaMap.map. Model lapangan permainan yang ingin kita gunakan dapat dideklarasikan dalam kode program yang kita buat, yaitu dengan perintah sebagai berikut:

# map : namaMap.map

8. Panel – Run Program (execute)

Apabila kita ingin menjalankan robot yang programnya telah kita siapkan, RoboMind menyediakan fitur Panel – Run Program (execute). Panel excecute ini mudah penggunaannya. Disana disediakan tombol-tombol selayaknya kita menjalankan aplikasi “Media Player” semacam Winamp. Lihat gambar 11! Kecepatan eksekusi program dapat diatur dengan menggeser level kecepatan pada panel “Run”.

Gambar 11. Panel – Run program (execute)

9. Panel – Pesan Lihat gambar 12! Ketika kita pertama kali membuka program RoboMind, maka RoboMind akan menyapa dengan pesan tulisan pada panel pesan:

“Robot: Hi [namaUser], welcome to RoboMind”

Gambar 12. Pesan sapaan RoboMind

Dalam membuat program yang kemudian kita eksekusi terkadang terdapat kesalahan (error). Mungkin kesalahan dalam penulisan kode program atau juga kesalahan dalam menggunakan struktur program. Apabila hal ini terjadi, RoboMind akan menampilkan pesan kesalahan tersebut pada panel pesan. Pesan kesalahan yang ditampilkan pada panel pesan tersebut adalah letak baris dan keterangan kesalahan yang terjadi. Lihat gambar 13!

Page 2

Robotics University 1:41:00 PM

robotics-university.com | Sesuai dengan judulnya, ” Panduan Mudah Pemrograman Robot ” buku ini diperuntukkan bagi siapa saja yang terta...

RoboMindPerancang awalArvid Halma, Research KitchenRilis perdana2005Rilis stabil

5.3 / 18 November 2014; 7 tahun lalu (2014-11-18)

Bahasa pemrogramanJavaJenisEdukasiLisensiRoboMind Licence[1]Situs webwww.robomind.net

RoboMind adalah sebuah aplikasi pemrograman sederhana untuk tujuan pendidikan. Aplikasi ini memiliki berbagai aturan pemrogramannya sendiri untuk melatih para pemula dalam mempelajari dasar-dasar logika pemrograman. Aplikasi ini menunjukkan simulasi robot yang dapat digerakkan dengan perintah-perintah yang tersedia. Selain untuk memperkenal teknik-teknik pemrograman, aplikasi ini juga bertujuan untuk mengenalkan robotika dan intelegensi artifisial.

RoboMind dapat digunakan dalam beberapa sistem operasi, seperti Windows, Linux and Mac OS X. Pertama kali dirilis pada tahun 2005 dan pada awalnya dikembangkan oleh Arvid Halma, mahasiswa Universitas Amsterdam pada saat itu. Sejak 2011 RoboMind di produksi oleh Research Kitchen.[2]

Referensi

^ http://robomind.net/en/licence.html
^ Research Kitchen, Delft, Belanda.

Pranala luar

Situs resmi
Situs daring RoboMind dengan kurikulum berpikir komputasi
Prova LOGO! (RoboMind) Diarsipkan 2014-01-10 di Wayback Machine.

Diperoleh dari "https://id.wikipedia.org/w/index.php?title=RoboMind&oldid=18635555"

RoboMind

A. Pengertian

RoboMind adalah software pendidikan dan pelatihan dasar pemrograman yang dikembangkan oleh Universiteit van Amsterdam. Pemrograman RoboMind sangat interaktif karena menggunakan simulasi pemrograman robot dengan kecerdasan buatan sederhana. Berikut beberapa keunggulan dari RoboMind antara lain adalah:

Menggunakan bahasa pemrograman ROBO yang sederhana.
Mudah dipahami bahkan oleh programer pemula.
RoboMind tidak mengganggu sistem komputer.
RoboMind bersifat freeware.
Dapat dijalankan di sistem operasi Windows, Linux, dan Mac OSX.
Simulasi robot yang interaktif seperti sebuah game.
Terdapat beberapa contoh program yang dapat dipakai sebagai contoh acuan.

Simulasi pemrograman dengan robot dilakukan pada map area yang dapat dipilih dan bervariasi, sehingga tidak membosankan. Robot dapat diprogram untuk mengecat, line follower, dan memindahkan benda, tergantung kreatifitas pemrograman yang dilakukan. Software ini cocok untuk yang baru belajar pemrograman, karena dalam software ini, kita bisa mengatur sendiri langkah – per langkah kita untuk mengatur gerakan robot, dalam hal ini melatih kemampuan kita dalam penguasaan algoritma dan logika.

Selain itu dalam RoboMind ini terdapat pula beberapa struktur pemrograman seperti halnya bahasa pemrograman pada umumnya, seperti bentuk IF, LOOPING, dan PROCEDURE. Di dalam Robomind, kita bisa menggerakkan robot untuk bergerak maju, mundur, belok kanan, kiri, mewarnai jalan yang dilalui, mencari sebuah obyek, mengambil sebuah obyek, dan meletakkan obyek melalui perintah – perintah berbentuk function.

B. Cara Menjalankan dan Menggunakan Program RoboMind

Menjalankan program RoboMind

Pastikan komputer kamu sudah aktif dan sudah diinstall RoboMind. Apabila belum,

download di website resminya http://www.robomind.net.

Setelah install, buka aplikasi RoboMind.

Maka akan terbuka antarmuka/tampilan seperti di bawah ini

Menggunakan program RoboMind

Di area teks ini kamu dapat menuliskan tugas kamu dalam bentuk skrip yang robot akan tampil.

Disini kamu melihat keadaan saat ini robot dalam lingkungannya. Karena ini adalah seluruh lingkungan di mana robot hidup, kita hanya akan menyebutnya dunia.

Setelah memutuskan scriptnya, di sini kamu dapat membiarkan robot memulai (atau berhenti). Ini juga mungkin untuk menyesuaikan kecepatan di mana robot beroperasi.

Dalam kasus script yang aneh, Kamu akan menerima kesalahan kompilasi di sini. Ini juga merupakan tempat di mana robot dapat memberitahukan peristiwa-peristiwa tertentu.

Menu File Robomind

New : Membuka lembar kerja baru
Open : Membuka program Robomind yang sudah pernah dibuat
Save : Menyimpan program
Save as : Menyimpan kembali program dengan nama yang lain
Translate Script : Menerjemahkan bahasa
Open Map : Memilih peta yang tersedia pada Robomind
Setting : Mengatur program RoboMind

Menu Edit Robomind

Undo : Kembali ke aksi sebelumnya
Redo : Kembali ke aksi yang sudah di undo
Cut : Memotong
Copy : Menggandakan
Paste : Menyalin
Select all : Memilih semua
Insert : Memasukkan perintah – perintah
Find : Mencari
Find next : Mencari selanjutnya
Replace : Mengganti

Berikut ini beberapa perintah dasar untuk mengatur gerakan si robot.

forward(n) : Memindahkan n langkah maju
backward(n) : Memindahkan n langkah mundur
left() : Membelokkan ke kiri 90 derajat
right() : Membelokkan ke kanan 90 derajat
north(n) : Membelokkan ke utara, lalu bergerak maju nlangkah
south(n) : Membelokkan ke selatan, lalu bergerak maju nlangkah
west(n) : Membelokkan ke barat, lalu bergerak maju nlangkah
east(n) : Membelokkan ke timur, lalu bergerak maju nlangkah

Robot juga bisa disuruh mewarnai path yang dilalui, dengan perintah berikut ini:

paintWhite() : Mewarnai dengan warna putih pada path
paintBlack() : Mewarnai dengan warna hitam pada path
stopPainting() : Menyuruh robot berhenti mewarnai

Selain mewarnai path yang dilalui, si robot juga bisa disuruh mengambil obyek dan meletakkannya kembali.

pickUp() : Mengambil obyek yang ada di depannya
putDown() : Meletakkan obyek di depannya
Menu View Robomind
Zoom in : untuk mengecilkan layar peta
Zoom out : untuk membesarkan layar peta
Show grid : untuk menampilkan garis – garis
Show radar : untuk menampilkan arahan letak robot dan peta
Track robot : untuk menampilkan track robot
Create screen dump

Menu Run Robomind

Execute : untuk menjalankan program
Step : untuk mengakhirkan program
Pause : untuk menghentikan sementara
Stop : untuk memberhentikan program

Remote control

Panah ke atas : untuk mengarahkan robot ke depan / maju
Panah ke bawah : untuk mengarahkan robot ke belakang / mundur
Panah ke kanan : untuk mengarahkan robot ke kanan
Panah ke kiri : untuk mengarahkan robot ke kiri
Reset : untuk mengembalikkan ke tempat semula

Menu Help RoboMind

Help Topic : Petunjuk tentang topik yang ada di RoboMind
RoboMind Online: Menuju website http://www.robomind.net/
About roboMind : Informasi tentang RoboMind (versi, pembuat, tahun pembuatan, website RoboMind)

SELAMAT MENCOBA DAN BERKREASI

Sumber : http://lang8088.blogspot.co.id

http://ptik-rizalyugo.blogspot.co.id

https://sariyunita.wordpress.com