Perintah dasar robomind yang digunakan untuk menggerakkan robot mundur sebanyak 3 langkah …

The preview shows page 1 - 3 out of 8 pages.

Lembar Kegiatan Peserta Didik (LKPD)Mata Kuliah: Bahasa Pemrograman TerstrukturSemester: 1SKS: 2Chapter 2 - Struktur dan Logika Bahasa PemrogramanTujuan Praktikum:1.Mahasiswa memahami dan mampu menggunakan struktur sekuensial dalam pemrograman menggunakan Robomind2.Mahasiswa memahami dan mampu menggunakan struktur kondisional dalam pemrograman menggunakan Robomind3.Mahasiswa memahami dan mampu menggunakan struktur perulangan dalam pemrograman menggunakan RobomindHandoutRobomind merupakan perangkat lunak yang dapat digunakan untuk pembelajaran pemrogramankomputer, bahkan juga pembelajaran robotika. Fokus utama dari perangkat lunak ini adalahbagaimana mengendalikan sebuah robot melalui serangkaian instruksi dalam bentuk kode programsehingga robot bisa menyelesaikan misi yang diinginkan.Gambar berikut ini adalah tampilan interface perangkat lunak Robomind beserta penjelasan bagian-bagiannya.Keterangan:File menuberisi submenu yang digunakan untuk pengaturan file, seperti membuat file baru,melakukan save atau save as file, dan juga membuka fileScript panelmerupakan area di mana kode program (kumpulan instruksi) dituliskan. Kodeprogram yang ditulis inilah yang akan dijalankan untuk pengendalian robot

Run panelberisi serangkaian tombol yang digunakan untuk mengeksekusi kode programyang telah dibuat, menghentikan proses eksekusi sementara (pause), atau menghentikansepenuhnya, dan juga mereset eksekusiWorld panel merupakan area map yang akan dilalui oleh robotMessage panel merupakan bagian dari interface yang nantinya akan memunculkan beberapapesan seperti pesan kesalahan sintaks, atau pesan yang muncul dari robot dikarenakanketidakmampuannya untuk menjalankan instruksi yang diberikanPerintah Dasar RobomindUntuk mengatur gerakan robot, diperlukan beberapa instruksi yang diperhatikan. Tabel berikut iniadalah daftar perintah/instruksi dasar yang bisa diberikan kepada robot.

Upload your study docs or become a

Course Hero member to access this document

Upload your study docs or become a

Course Hero member to access this document

End of preview. Want to read all 8 pages?

Upload your study docs or become a

Course Hero member to access this document

RoboMind

A. Pengertian

RoboMind adalah software pendidikan dan pelatihan dasar pemrograman yang dikembangkan oleh Universiteit van Amsterdam. Pemrograman RoboMind sangat interaktif karena menggunakan simulasi pemrograman robot dengan kecerdasan buatan sederhana. Berikut beberapa keunggulan dari RoboMind antara lain adalah:

Menggunakan bahasa pemrograman ROBO yang sederhana.
Mudah dipahami bahkan oleh programer pemula.
RoboMind tidak mengganggu sistem komputer.
RoboMind bersifat freeware.
Dapat dijalankan di sistem operasi Windows, Linux, dan Mac OSX.
Simulasi robot yang interaktif seperti sebuah game.
Terdapat beberapa contoh program yang dapat dipakai sebagai contoh acuan.

Simulasi pemrograman dengan robot dilakukan pada map area yang dapat dipilih dan bervariasi, sehingga tidak membosankan. Robot dapat diprogram untuk mengecat, line follower, dan memindahkan benda, tergantung kreatifitas pemrograman yang dilakukan. Software ini cocok untuk yang baru belajar pemrograman, karena dalam software ini, kita bisa mengatur sendiri langkah – per langkah kita untuk mengatur gerakan robot, dalam hal ini melatih kemampuan kita dalam penguasaan algoritma dan logika.

Selain itu dalam RoboMind ini terdapat pula beberapa struktur pemrograman seperti halnya bahasa pemrograman pada umumnya, seperti bentuk IF, LOOPING, dan PROCEDURE. Di dalam Robomind, kita bisa menggerakkan robot untuk bergerak maju, mundur, belok kanan, kiri, mewarnai jalan yang dilalui, mencari sebuah obyek, mengambil sebuah obyek, dan meletakkan obyek melalui perintah – perintah berbentuk function.

B. Cara Menjalankan dan Menggunakan Program RoboMind

Menjalankan program RoboMind

Pastikan komputer kamu sudah aktif dan sudah diinstall RoboMind. Apabila belum,

download di website resminya http://www.robomind.net.

Setelah install, buka aplikasi RoboMind.

Maka akan terbuka antarmuka/tampilan seperti di bawah ini

Menggunakan program RoboMind

Di area teks ini kamu dapat menuliskan tugas kamu dalam bentuk skrip yang robot akan tampil.

Disini kamu melihat keadaan saat ini robot dalam lingkungannya. Karena ini adalah seluruh lingkungan di mana robot hidup, kita hanya akan menyebutnya dunia.

Setelah memutuskan scriptnya, di sini kamu dapat membiarkan robot memulai (atau berhenti). Ini juga mungkin untuk menyesuaikan kecepatan di mana robot beroperasi.

Dalam kasus script yang aneh, Kamu akan menerima kesalahan kompilasi di sini. Ini juga merupakan tempat di mana robot dapat memberitahukan peristiwa-peristiwa tertentu.

Menu File Robomind

New : Membuka lembar kerja baru
Open : Membuka program Robomind yang sudah pernah dibuat
Save : Menyimpan program
Save as : Menyimpan kembali program dengan nama yang lain
Translate Script : Menerjemahkan bahasa
Open Map : Memilih peta yang tersedia pada Robomind
Setting : Mengatur program RoboMind

Menu Edit Robomind

Undo : Kembali ke aksi sebelumnya
Redo : Kembali ke aksi yang sudah di undo
Cut : Memotong
Copy : Menggandakan
Paste : Menyalin
Select all : Memilih semua
Insert : Memasukkan perintah – perintah
Find : Mencari
Find next : Mencari selanjutnya
Replace : Mengganti

Berikut ini beberapa perintah dasar untuk mengatur gerakan si robot.

forward(n) : Memindahkan n langkah maju
backward(n) : Memindahkan n langkah mundur
left() : Membelokkan ke kiri 90 derajat
right() : Membelokkan ke kanan 90 derajat
north(n) : Membelokkan ke utara, lalu bergerak maju nlangkah
south(n) : Membelokkan ke selatan, lalu bergerak maju nlangkah
west(n) : Membelokkan ke barat, lalu bergerak maju nlangkah
east(n) : Membelokkan ke timur, lalu bergerak maju nlangkah

Robot juga bisa disuruh mewarnai path yang dilalui, dengan perintah berikut ini:

paintWhite() : Mewarnai dengan warna putih pada path
paintBlack() : Mewarnai dengan warna hitam pada path
stopPainting() : Menyuruh robot berhenti mewarnai

Selain mewarnai path yang dilalui, si robot juga bisa disuruh mengambil obyek dan meletakkannya kembali.

pickUp() : Mengambil obyek yang ada di depannya
putDown() : Meletakkan obyek di depannya
Menu View Robomind
Zoom in : untuk mengecilkan layar peta
Zoom out : untuk membesarkan layar peta
Show grid : untuk menampilkan garis – garis
Show radar : untuk menampilkan arahan letak robot dan peta
Track robot : untuk menampilkan track robot
Create screen dump

Menu Run Robomind

Execute : untuk menjalankan program
Step : untuk mengakhirkan program
Pause : untuk menghentikan sementara
Stop : untuk memberhentikan program

Remote control

Panah ke atas : untuk mengarahkan robot ke depan / maju
Panah ke bawah : untuk mengarahkan robot ke belakang / mundur
Panah ke kanan : untuk mengarahkan robot ke kanan
Panah ke kiri : untuk mengarahkan robot ke kiri
Reset : untuk mengembalikkan ke tempat semula

Menu Help RoboMind

Help Topic : Petunjuk tentang topik yang ada di RoboMind
RoboMind Online: Menuju website http://www.robomind.net/
About roboMind : Informasi tentang RoboMind (versi, pembuat, tahun pembuatan, website RoboMind)

SELAMAT MENCOBA DAN BERKREASI

Sumber : http://lang8088.blogspot.co.id

http://ptik-rizalyugo.blogspot.co.id

https://sariyunita.wordpress.com