Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

PAKAI PENJELASAN PLEASE!!!!​

mengidentifikasi Informasi pribadi dalam kegiatan pencurian identitas di internet ​

sekumpulan perangkat komputer yang saling berhubungan berinteraksi satu sama lain untuk menjalankan suatu peroses pengolahan data hingga menjadi suatu … informasi yang dibutuhkan oleh pengguna,merupakan pengertian dari​

(1). Icon Microsoft power point yang biasa digunakan untuk presentasi adalah...A. hitam B. OrangeC. Biru D. Hijau​

bantu pls nak dikumpul​

Apa kelebihan adanya aplikasi go-jek​

yang bukan termasuk perangkat lunak​

Quiz Malam (40 point) Jelaskan sejarah perusahaan 'Google'!(Jawaban singkat, padat, dan jelas) No copasJawaban paling lengkap dapet BAGOOD LUCK!!​

9. pada Microsoft Excel, jika kita mengetik =3^2 maka hasil nya adalah...a. 1b. 5c. 6d. 9​

bantu dong kak bentar lagi dikumpulin​

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

A. Pilihlah jawaban A, B, C, D atau E yang benar dengan memberi tanda silang (X)!

1.        Sensor yang  dapat  merasakan  dan  memanipulasi  keadaan  dengan fungsi  matriks  dan  algoritma Artificial  Intelligent  (AI) digunakan pada system ....

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Mekanik

e.

Robotik

c.

Mekatronik

2.        Respon waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggu naannya) merupakan kekurangan dari sensor .....

a.

LDR

d.

LM35

b.

PTC

e.

NTC

c.

RTD

3.     Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....

a.

LDR

d.

RTD

b.

PTC

e.

NTC

c.

LM35

4.     Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam  yang  berbeda  koefisien  muainya  (α)  yang  direkatkan  menjadi  satu adalah .....

a.

LDR

d.

RTD

b.

PTC

e.

Bimetal

c.

Thermokopel

5.     Digunakan untuk  thermal  switch  di  tempel  pada bodi motor dan pada saat temperatur ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor.....

a.

LDR

d.

RTD

b.

PTC

e.

Thermokopel

c.

Bimetal

6.     Sensor  cahaya  yang  dapat mengubah perubahan  besaran  optik  (cahaya)  menjadi  perubahan  tegangan...

a.

Photovoltaic

d.

RTD

b.

Photoconductive

e.

Thermokopel

c.

NTC

7.     Sensor  cahaya  yang  dapat  mengubah perubahan  besaran  optik  menjadi  perubahan  nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......

a.

Photovoltaic

d.

RTD

b.

Photoconductive

e.

Thermokopel

c.

NTC

8.     Sensor  cahaya  yang  dapat  mengubah besaran  cahaya  yang  diterima  menjadi  besaran  konduktansi dan apabila  menerima  cahaya  maka  nilai resistansi  turun merupakan sifat sensor..

a.

Photovoltaic

d.

NTC

b.

Photoconductive

e.

Thermokopel

c.

LDR

9.     Sensor yang dapat  mengubah  intensitas  cahaya  menjadi  perubahan  tegangan  pada outputnya.  Dan apabila  menerima  pancaran  cahaya  maka  pada  kedua terminal  outputnya  akan  keluar  tegangan  DC  sebesar  0,1  volt  hingga  0,6  volt merupakan sensor .....

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Photodioda

e.

Solar Cell

c.

Thermokopel

10.  Gambar di bawah ini merupakan symbol dari sensor .....

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Photodioda

e.

Solar Cell

c.

Thermokopel

11.  Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan sensor ....

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Thermostat

e.

Thermokopel

c.

Photodioda

12.  Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir  di antara kolektor dan emitor adalah ....

a.

Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

b.

Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor

c.

Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor

d.

Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk

e.

Sebanding dengan induktansi yang diterima photo transistor

13.   Sensor yang berbentuk  foil  logam  atau  kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah ...

a.

Thermostat

d.

Thermokopel

b.

LVDT

e.

Strain Gauge

c.

LDR

14.  Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...

a.

Thermostat

d.

Thermokopel

b.

LVDT

e.

Strain Gauge

c.

LDR

15.  Sensor yang bekerja karena  adanya  perubahan  suhu  disekitar  sensor,  hasil pendeteksian  berupa  sinyal  bukan  listrik  diubah  menjadi  sinyal  listrik adalah sensor ......    

a.

Suhu

d.

Kinetis

b.

Gerak

e.

Cahaya

c.

Mekanis

16.  Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..

a.

Thermokopel

d.

LM35

b.

NTC

e.

PT100

c.

PTC

17.  Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat …..

a.

Thermokopel

d.

LM35

b.

NTC

e.

PT100

c.

PTC

18.  Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor….

a.

PT100

d.

LM35

b.

NTC

e.

Thermokopel

c.

PTC

19.  Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran  listrik  dalam  bentuk  tegangan adalah….

a.

PT100

d.

LM35

b.

NTC

e.

Thermokopel

c.

PTC

20.  Kekurangan dari sensor LM35 adalah….

a.

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

b.

Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V

c.

Rangkaian rumit

d.

Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC

e.

Low self-heating, sebesar 0.08 oC

21.     Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Robot

e.

Robotika

c.

Mekatronik

22.     Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....

a.

Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b.

Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

c.

Bisa bergerak sesuai keinginan robot

d.

Dapat bergerak sesuai program

e.

Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya

23.     Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika.......

a.

Listrik

d.

Kimia

b.

Fisika

e.

Biologi

c.

Mekanik

24.     Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....

a.

Program, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

b.

Motor, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

c.

Manipulator, Processor, Aktuator, dan  Kontroler

d.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

e.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan  Monitor

25.     Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....

a.

Standby Robot

d.

Non Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid

26.     Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot....

a.

Standby Robot

d.

Non Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid

27.     Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....

a.

Loop terbuka 

d.

Forward Loop

b.

Loop tertutup

e.

Feedback Loop

c.

Loop umpan balik

28.     Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....

a.

Kecerdasan tiruan

d.

Kecerdasan Sistem

b.

Kecerdasan Buatan

e.

Kecerdasan Kontrol

c.

Kecerdasan Otomatis

29.     Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan  pada  robot  untuk  berinteraksi  dengan  dunia adalah sensor ....

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

motion

c.

Exteroceptive

30.      Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan  tinggi  ketika  tegangan  diberikan  adalah ....

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive

31.      Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....

a.

piezoresistif

d.

pneumatik

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive

32.     Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....

a.

Operator

d.

Konstanta

b.

Operand

e.

Mnemonic

c.

Label

33.  Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu nilai disebut ....

a.

Operator

d.

Konstanta

b.

Prosedur

e.

Label

c.

Fungsi

34.     Suatu  kumpulan  instruksi  untuk  mengerjakan  suatu keperluan  tertentu  dengan  hasil  akhir pengembalian  nilai  dari  keperluan tersebut disebut ....

a.

Operator

d.

Konstanta

b.

Prosedur

e.

Label

c.

Fungsi

35.     Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Thermostat

e.

Photodioda

c.

Thermokopel

36.     Dalam kerja robot hal yang berkaitan  dengan  gerakan  robot tanpa memandang  efek  inersia/  kelembaman  yang  terjadi  ketika  robot melakukan gerakan sering disebut dengan ...

a.

Motion Effect

d.

Kinematik

b.

Dinamik

e.

Mekanik

c.

Rotaiton

37.     Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan pergerakan disebut....

a.

Motion Effect

d.

Kinematik

b.

Dinamik

e.

Mekanik

c.

Rotaiton

38.     Pada Aplikasi Mikrokontroller AVR untuk pemrograman pada Robotik terdapat bagian yang berfungsi menghentikan  mikrokontroller dalam menjalankan program  sejenak  untuk  mengerjakan  proses disebut dengan istilah .....

a.

Counter

d.

USART

b.

Operand

e.

Reset

c.

Iterupsi

39.     Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau  berlawanan  jarum  jam)  dimana  arah  pergerakan  motornya  dapat dikendalikan  hanya  dengan  memberikan  pengaturan  pulsa  pada  bagian  pin kontrolnya adalah....

a.

Motor DC

d.

Motor Servo

b.

Motor 1 Phasa

e.

Motor 3 Phasa

c.

Motor Steper

40.     Sensor yang  dapat  merasakan  dan  memanipulasi  keadaan  dengan fungsi  matriks  dan  algoritma Artificial  Intelligent  (AI) digunakan pada system ....

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Mekanik

e.

Robotik

c.

Mekatronik

41.     Kemampuan suatu item untuk melaksanakan suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu kondisi yang ditentukan dalam periode waktu tertentu disebut.....

a.

Kualitas

d.

Keandalan

b.

Kuantitas

e.

Ketelitian

c.

Kegagalan

42.     Kegagalan peralatan sesaat setelah alat tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan adalah....

a.

Kegagalan sistem

d.

Keandalan program

b.

Kegagalan dini

e.

Kegagalan uji coba

c.

Keandalan sistem

43.     MTTF (Mean Time To Fail) adalah lamanya pemakaian komponen sampai dicapai….

a.

Kegagalan

d.

Keandalan program

b.

Kegagalan dini

e.

Kegagalan uji coba

c.

Keandalan sistem

44.     Menyambungkan suatu unit ke unit yang lain yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang lain akan mengambil alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….

a.

Regulasi

d.

Reduktansi

b.

Redudancy

e.

Konduktansi

c.

Akselerasi

45.     Bila elemen-elemennya bersekutu membagi beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah adalah....

a.

Regulasi aktif

d.

Regulasi Pasif

b.

Redudancy Aktif

e.

Konduktansi

c.

Redudancy Pasif

46.     Bila suatu item menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya gejala…..

a.

Kualitas

d.

Keandalan

b.

Kuantitas

e.

Ketelitian

c.

Kegagalan

47.     Kegagalan akibat adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi tidak sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….

a.

Kegagalan parsial

d.

Kegagalan

b.

Kegagalan total

e.

Ketelitian

c.

Kegagalan electrical

48.     Kemungkinan kerusakan yang terjadi adalah hubung singkat pada junction BE, BC atau CE merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..

a.

Kapasitor

d.

Resistor

b.

Transistor

e.

Isolator

c.

Induktor

49.     Pecahnya dielektrika karena kejutan atau getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….

a.

Over konduktor

d.

Over tegangan

b.

Over beban

e.

Sambung singkat

c.

Over load

50.     Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan…..

a.

Jangan mengerik permukaan komponen

b.

Jatuhnya komponen semikonduktor

c.

Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup

d.

Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm)

e.

Suhu solder maksimum  300°- 400°C

51.     Pada pembuatan Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …

a.

5 Volt

d.

0,5 Volt

b.

0,05 Volt

e.

5,5 Volt

c.

5,05 Volt

52.     Pada pembuatan Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….

a.

Phototransistor

d.

RTD

b.

Photodioda

e.

Solar Cell

c.

Thermokopel

53.     Pada alat ukur intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC  berupa …

a.

Cahaya

d.

Tegangan

b.

Lumen

e.

Sinyal

c.

Intensitas

54.     Untuk membuat rangkaian mikro AVR pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….

a.

7508

d.

7850

b.

7085

e.

7805

c.

7058

55.     Pada pembuatan alat ukur berbasis sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini karena….

a.

Memiliki ADC internal

d.

Memiliki daya kerja rendah

b.

Memiliki ADC Eksternal

e.

Memiliki interupt

c.

Memiliki 32 IO

56.     Bagian bahasa assembly yang tidak diolah oleh mikrokontroller adalah ….

a.

Operan

d.

Label

b.

OpCode

e.

Komentar

c.

Mnemonic

57.     Sebuah program tertulis berikut ini :

Org 0h

      Start :     Mov P3,#01011010

                      Sjmp start

                      End

      Dari program di atas yang merupakan perintah looping   adalah ….

a.

End

d.

Org

b.

Sjmp

e.

Mov

c.

Start

58.     Pada soal nomor 17, jika menggunakan koneksi Led dengan Common anoda maka kondisi lampu output yang benar pada  port3 adalah …..

a.

on-off-on-off-off-on-off-on

d.

off-on-off-on-on-off-on-off

b.

on-off-on-off-on-off-off-on

e.

off-off-on-off-off-on-off-on

c.

on-off-off-off-off-on-off-on

59.     Penulisan baris program berikut ini yang salah adalah ….

a.

Mov P2,#01010101

d.

Org 0h

b.

Mov P2 01010101

e.

Mov R1,#255

c.

SJMP Start

60.     Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada ….

a.     LPT-PORT

b.     COM-PORT c.     USB PORT d.    LAN /RJ 45

e.     CD ROM

61.    

Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah … a.     Amplifier b.     Optokopler c.     Catudaya d.    Modul out put

e.     Modul input

62.     Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..

a.

Thermostart

d.

Thermocouple

b.

Thermometer

e.

Thermometer Analog

c.

Thermometer digital

63.     Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control  arah jenis …

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu




a.     Valve 5/2 single solenoid b.     Valve 3/2 single solenoid

c.     Valve 5/2 double solenoid

d.    Valve 3/2 double solenoid

e.     Valve 4/2 double solenoid

64.     Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan assembly directive….

a.

MOV

d.

SJMP

b.

ORG

e.

CLR

c.

SETB

65.     Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan intruksi assembly….

a.

ORG

d.

END

b.

EQU

e.

CSEG

c.

MOV

66.     Bagian bahasa assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat menuliskannya  adalah ....

a.

Operan

d.

Label

b.

OpCode

e.

Komentar

c.

Mnemonic

67.  Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu
a.  LD A , AND NOT B , OUT Y , OR C

b.  LD A , AND NOT C , OR B , OUT Y

c.  LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y

d.  LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y

e.  LD A , OR C , AND B , OUT Y

68.       Instruksi “LOAD” pada PLC terletak pada….

a.  Program sedang berjalan

b.  Input

c.  Awal program

d.  Akhir program

e.  Output

69.       Gambar  konvensional kontrol  ini  untuk mengganti pada pemprograman dengan konsol yang benar adalah….

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu
a.  LD NOT

b.  AND LD

c.  LD

d.  AND

e.  OR

70.      

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu
Konvensional  kontrol  wirring  pada  gambar  berikut  ini  jika  dinyatakan  dalam  mnemonic code  adalah…..

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

a.  LD A, OR B, AND C, OUT D

b.  LD A, AND NOT C, OR B, OUT D

c.  LD NOT A, OR B, AND C, OUT D

d.  LD NOT A, AND C, OR B, OUT D

e.  LD NOT A, AND B, OR C, OUT D

71.       Statement list untuk mengganti simbol ladder NO  2.00  pada pemrograman PLC dengan consule yang benar adalah:

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu
a.  LD

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

b.  AND LD

c.  OR

d.  AND

e.  LD NOT

72.       Sebutkan bagian – bagian PLC ….

a.  Modul I/O, Prosesor (CPU), Programming Device

b.  Modul I/O, software, console

c.  Software, PC, Console

d.  Prosessor (CPU), software, console

e.  Prosessor (CPU), PC, software

73.       Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah  besaran  suhu  menjadi  besaran  listrik  dalam  bentuk  tegangan adalah….

a.

PT100

d.

LM35

b.

NTC

e.

Thermokopel

c.

PTC

74.  Kekurangan dari sensor LM35 adalah….

a.

Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi

b.

Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V

c.

Rangkaian rumit

d.

Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC

e.

Low self-heating, sebesar 0.08 oC

75.     Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Robot

e.

Robotika

c.

Mekatronik

76.     Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....

a.

Loop terbuka 

d.

Forward Loop

b.

Loop tertutup

e.

Feedback Loop

c.

Loop umpan balik

77.     Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....

a.

Kecerdasan tiruan

d.

Kecerdasan Sistem

b.

Kecerdasan Buatan

e.

Kecerdasan Kontrol

c.

Kecerdasan Otomatis

78.     Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan  pada  robot  untuk  berinteraksi  dengan  dunia adalah sensor ....

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

motion

c.

Exteroceptive

79.      Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan  tinggi  ketika  tegangan  diberikan  adalah ....

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive

80.      Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....

a.

piezoresistif

d.

pneumatik

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu


81.     Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....

a.

Otomasi

d.

Sistem cerdas

b.

Robot

e.

Robotika

c.

Mekatronik

82.     Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....

a.

Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya

b.

Bisa mendapatkan informasi dari dirinya

c.

Bisa bergerak sesuai keinginan robot

d.

Dapat bergerak sesuai program

e.

Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya

83.  Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....

a.

Program, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

b.

Motor, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

c.

Manipulator, Processor, Aktuator, dan  Kontroler

d.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan  Kontroler

e.

Manipulator, Sensor, Aktuator, dan  Monitor

84.  Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....

a.

Standby Robot

d.

Non Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid

85.  Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot....

a.

Standby Robot

d.

Non Mobile Robot

b.

Universal Robot

e.

Mobile Robot

c.

Humanoid

86.  Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....

a.

Loop terbuka 

d.

Forward Loop

b.

Loop tertutup

e.

Feedback Loop

c.

Loop umpan balik

87.  Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....

a.

Kecerdasan tiruan

d.

Kecerdasan Sistem

b.

Kecerdasan Buatan

e.

Kecerdasan Kontrol

c.

Kecerdasan Otomatis

88.  Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan  pada  robot  untuk  berinteraksi  dengan  dunia adalah sensor ....

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

motion

c.

Exteroceptive

89.   Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan  tinggi  ketika  tegangan  diberikan  adalah ....

a.

Array

d.

piezoresistif

b.

Vision

e.

piezoelectric

c.

Exteroceptive

90.      Dari IC driver Motor Follower manakah yang merupakan komponen utama driver Motor Line Follower ....

a.

L298

d.

LM7805

b.

1N4001

e.

LM741

c.

LM341

91.     Pada aplikasi robot Arm, maka digunakan motor-motor yang berperan pada bagian engsel lengannya, motor ini adalah....

a.

Motor DC

d.

Motor Servo

b.

Motor 1 Phasa

e.

Motor 3 Phasa

c.

Motor Steper

92.     Dari rangkaian di bawah ini manakah yang merupakan komponen utama  Sensor cahaya pada robot Line Follower ....

 

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

a.

LM339

d.

D2-P2

b.

R1-220

e.

R3-470

c.

R2-10K


93.  Suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer komputer, PLC atau mikroprosesor / kontroller disebut ....

a.

Sistem Otomasi

d.

Sistem Kontrol

b.

Sistem Mekanik

e.

Sistem Robotik

c.

Sistem Elektrik

94.     Pada robot Arm terdapat sendi yang berfungsi dalam gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan sendi….

a.

Sendi linear

d.

Sendi Puntir

b.

Sendi Ortogonal

e.

Sendi Putar

c.

Sendi Rotasional

95.     Pada robot arm Penjepit vakum; digunakan untuk memegang benda kerja…..

a.

Bulat

d.

Datar

b.

Pipih

e.

Logam

c.

Segitiga

96.     Dari Gambar berikut ini manakah  bagian yang akan dihubungkan Batang-hubung 1 merupakan batang-hubung input terhadap sendi 2…..

 

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu


a.

Link 0

d.

Joint 2

b.

Joint 1

e.

Link 2

c.

Link 1

97.     Dari gambar bagian sendi pada robot arm berikut ini merupakan bagian sendi....

 

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu


a.

Sendi linear

d.

Sendi Puntir

b.

Sendi Ortogonal

e.

Sendi Putar

c.

Sendi Rotasional

98.     Gerakannya relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan cara kerja dari….

a.

Sendi Putar

d.

Sendi Puntir

b.

Sendi Ortogonal

e.

Sendi linear

c.

Sendi Rotasional

99.     Yang berfungsi untuk mengendalikan gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung output pada robot arm adalah ….

a.

Joint

d.

Link

b.

Sendi

e.

Rigid

c.

Rangka

100.  Pada robotic Line Follower bagian komponen yang menjadikan motor dapat berputar membelok ke kanan atau kekiri karena adanya masukan dari ….

a.

Driver motor

d.

Driver sensor

b.

Motor servo

e.

IC Control

c.

Photodioda

101.  Pada robotic Arm, terdapat motor yang berfungsi sebagai penggerak pada tiap engsel-engselnya, pada bagian kabel penghubung motor tersebut terdapat 3 kabel yang masing-masing kabel tersebut berisi jalur ....

a.

Gnd, Vcc, Input

d.

Gnd, sinyal, Clock

b.

Gnd, Vcc, Clock

e.

Gnd, Sinyal, Interupt

c.

Gnd, Vcc, Sinyal

102. 

Motor yang berfungsi berdasarkan pulsa listrik dan setiap pengiriman satu pulsa ke motor maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran sudut kecil

misalnya 1,50 adalah motor ....

a.

Motor DC

d.

Motor Servo

b.

Motor 1 Phasa

e.

Motor 3 Phasa

c.

Motor Steper

103.  Yang memiliki tugas utama memulai dan menghentikan gerakan setiap komponen manipulator sesuai dengan urutan dan lokasi yang diinginkan adalah…

a.

Konversi daya

d.

Kontroler

b.

Sensor

e.

Rigid

c.

Manipulator

104.  Konfigurasinya terdiri dari kolum vertikal dimana rakitan lengan dapat bergerak vertikal pada kolum (L joint), berotasi pada sumbu kolum (T joint), dan untuk mencapai gerakan radial lengan digunakan O joint merupakan konfigurasi….

a.

Cartesian

d.

Sendi lengan

b.

Polar

e.

SCARA

c.

Silindrikal

105.  Dari Gambar berikut ini merupakan Robot ….

 

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu


a.

Cartesian

d.

Sendi lengan

b.

Polar

e.

SCARA

c.

Silindrikal

106.  Pada bagian robot yang berfungsi sebagai bagian  mekanik  yang  dapat  difungsikan  untuk memindah,  mengangkat,  dan  memanipulasi benda kerja adalah ….

a.

Konversi daya

d.

Kontroler

b.

Sensor

e.

Manipulator

c.

Rigid

107.  Alat yang digunakan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan berbagai jenis sendi (joint) robot adalah ….

a.

Sensor Eksternal

d.

Aktuator

b.

Sensor Internal

e.

Manipulator

c.

Zreflektor

108.  Alat yang dapat memberi informasi terus menerus kepada kontroler robot mengenai posisi, kecepatan, dan akselerasi dari setiap batang-hubung (link) yang bisa diumpan balik ke unit kontroler sehingga sistem dapat dikendalikan dengan tepat adalah….

a.

Konversi daya

d.

Sensor

b.

Kontroler

e.

Manipulator

c.

Rigid

109. 

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu

Pada gambar rangkaian driver sensor robot line follower berikut ini apa fungsi dari IC LM339….

a.

Input

d.

Output

b.

Pengendali

e.

Sensor

c.

Penguat

110.  Dari potongan program berikut ini merupakan subrutin pada robot untuk perintah .....

 

Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokkan dalam empat bagian yaitu


a.

Agar robot bergerak maju

d.

Membaca line

b.

Agar robot belok ke kiri

e.

Membaca persimpangan

c.

Agar robot belok ke kanan



Page 2

Beranda Profil TEI SMK Amga Kurikulum TEI SMK Amga Materi X-Elind Materi XI-Elind Materi XII-Elind Bahan Materi PRE XII TEI Bahan Materi P4E XII Elind Download