PAKAI PENJELASAN PLEASE!!!!
mengidentifikasi Informasi pribadi dalam kegiatan pencurian identitas di internet
sekumpulan perangkat komputer yang saling berhubungan berinteraksi satu sama lain untuk menjalankan suatu peroses pengolahan data hingga menjadi suatu … informasi yang dibutuhkan oleh pengguna,merupakan pengertian dari
(1). Icon Microsoft power point yang biasa digunakan untuk presentasi adalah...A. hitam B. OrangeC. Biru D. Hijau
bantu pls nak dikumpul
Apa kelebihan adanya aplikasi go-jek
yang bukan termasuk perangkat lunak
Quiz Malam (40 point) Jelaskan sejarah perusahaan 'Google'!(Jawaban singkat, padat, dan jelas) No copasJawaban paling lengkap dapet BAGOOD LUCK!!
9. pada Microsoft Excel, jika kita mengetik =3^2 maka hasil nya adalah...a. 1b. 5c. 6d. 9
bantu dong kak bentar lagi dikumpulin
A. Pilihlah jawaban A, B, C, D atau E yang benar dengan memberi tanda silang (X)!
1. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....
a. | Otomasi | d. | Sistem cerdas |
b. | Mekanik | e. | Robotik |
c. | Mekatronik |
2. Respon waktu awal yang sedikit lama (0,5 s/d 5 detik, tergantung kondisi penggu naannya) merupakan kekurangan dari sensor .....
a. | LDR | d. | LM35 |
b. | PTC | e. | NTC |
c. | RTD |
3. Stabil pada temperatur yang tinggi, karena jenis logam platina lebih stabil dari pada jenis logam yang lainnya merupakan kelebihan dari .....
a. | LDR | d. | RTD |
b. | PTC | e. | NTC |
c. | LM35 |
4. Sensor suhu yang terbuat dari dua buah lempengan logam yang berbeda koefisien muainya (α) yang direkatkan menjadi satu adalah .....
a. | LDR | d. | RTD |
b. | PTC | e. | Bimetal |
c. | Thermokopel |
5. Digunakan untuk thermal switch di tempel pada bodi motor dan pada saat temperatur ambang terlewati maka motor akan mati merupakan aplikasi sensor.....
a. | LDR | d. | RTD |
b. | PTC | e. | Thermokopel |
c. | Bimetal |
6. Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik (cahaya) menjadi perubahan tegangan...
a. | Photovoltaic | d. | RTD |
b. | Photoconductive | e. | Thermokopel |
c. | NTC |
7. Sensor cahaya yang dapat mengubah perubahan besaran optik menjadi perubahan nilai konduktansi (dalam hal ini nilai resistansi) adalah .......
a. | Photovoltaic | d. | RTD |
b. | Photoconductive | e. | Thermokopel |
c. | NTC |
8. Sensor cahaya yang dapat mengubah besaran cahaya yang diterima menjadi besaran konduktansi dan apabila menerima cahaya maka nilai resistansi turun merupakan sifat sensor..
a. | Photovoltaic | d. | NTC |
b. | Photoconductive | e. | Thermokopel |
c. | LDR |
9. Sensor yang dapat mengubah intensitas cahaya menjadi perubahan tegangan pada outputnya. Dan apabila menerima pancaran cahaya maka pada kedua terminal outputnya akan keluar tegangan DC sebesar 0,1 volt hingga 0,6 volt merupakan sensor .....
a. | Phototransistor | d. | RTD |
b. | Photodioda | e. | Solar Cell |
c. | Thermokopel |
10. Gambar di bawah ini merupakan symbol dari sensor .....
a. | Phototransistor | d. | RTD |
b. | Photodioda | e. | Solar Cell |
c. | Thermokopel |
11. Sensor yang diaplikasikan pada Robot Line Follower (RTC) kebanyakan menggunakan sensor ....
a. | Phototransistor | d. | RTD |
b. | Thermostat | e. | Thermokopel |
c. | Photodioda |
12. Pada sensor phototransistor besarnya arus yang mengalir di antara kolektor dan emitor adalah ....
a. | Sebanding dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor |
b. | Berbanding terbalik dengan intensitas cahaya yang diterima photo transistor |
c. | Sebanding dengan hambatan yang diterima photo transistor |
d. | Berbanding lurus dengan kapasitansi yang masuk |
e. | Sebanding dengan induktansi yang diterima photo transistor |
13. Sensor yang berbentuk foil logam atau kawat logam yang bersifat insulatif (isolasi) yang ditempel pada benda yang akan diukur tekanannya, dan tekanan berasal dari pembebanan adalah ...
a. | Thermostat | d. | Thermokopel |
b. | LVDT | e. | Strain Gauge |
c. | LDR |
14. Sensor yang berfungsi untuk membaca pergerakan garis lurus, secara linear adalah ...
a. | Thermostat | d. | Thermokopel |
b. | LVDT | e. | Strain Gauge |
c. | LDR |
15. Sensor yang bekerja karena adanya perubahan suhu disekitar sensor, hasil pendeteksian berupa sinyal bukan listrik diubah menjadi sinyal listrik adalah sensor ......
a. | Suhu | d. | Kinetis |
b. | Gerak | e. | Cahaya |
c. | Mekanis |
16. Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan naik adalah sifat …..
a. | Thermokopel | d. | LM35 |
b. | NTC | e. | PT100 |
c. | PTC |
17. Sifatnya jika kena temperatur semakin panas maka nilai resistansinya akan turun adalah sifat …..
a. | Thermokopel | d. | LM35 |
b. | NTC | e. | PT100 |
c. | PTC |
18. Sensor yang mampu mengukur suhu sangat tinggi sehingga sensor suhu thermocouple ini sering digunakan untuk industri pengolahan minyak atau baja merupakan sensor….
a. | PT100 | d. | LM35 |
b. | NTC | e. | Thermokopel |
c. | PTC |
19. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
a. | PT100 | d. | LM35 |
b. | NTC | e. | Thermokopel |
c. | PTC |
20. Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
a. | Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi |
b. | Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V |
c. | Rangkaian rumit |
d. | Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC |
e. | Low self-heating, sebesar 0.08 oC |
21. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a. | Otomasi | d. | Sistem cerdas |
b. | Robot | e. | Robotika |
c. | Mekatronik |
22. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....
a. | Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya |
b. | Bisa mendapatkan informasi dari dirinya |
c. | Bisa bergerak sesuai keinginan robot |
d. | Dapat bergerak sesuai program |
e. | Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya |
23. Displin ilmu yang merupakan penyokong system mekatronika.......
a. | Listrik | d. | Kimia |
b. | Fisika | e. | Biologi |
c. | Mekanik |
24. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....
a. | Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler |
b. | Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroler |
c. | Manipulator, Processor, Aktuator, dan Kontroler |
d. | Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler |
e. | Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor |
25. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
a. | Standby Robot | d. | Non Mobile Robot |
b. | Universal Robot | e. | Mobile Robot |
c. | Humanoid |
26. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot....
a. | Standby Robot | d. | Non Mobile Robot |
b. | Universal Robot | e. | Mobile Robot |
c. | Humanoid |
27. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
a. | Loop terbuka | d. | Forward Loop |
b. | Loop tertutup | e. | Feedback Loop |
c. | Loop umpan balik |
28. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
a. | Kecerdasan tiruan | d. | Kecerdasan Sistem |
b. | Kecerdasan Buatan | e. | Kecerdasan Kontrol |
c. | Kecerdasan Otomatis |
29. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a. | Array | d. | piezoresistif |
b. | Vision | e. | motion |
c. | Exteroceptive |
30. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a. | Array | d. | piezoresistif |
b. | Vision | e. | piezoelectric |
c. | Exteroceptive |
31. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....
a. | piezoresistif | d. | pneumatik |
b. | Vision | e. | piezoelectric |
c. | Exteroceptive |
32. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan simbol yang menyatakan operasi mana yang akan dilakukan oleh operand disebut ....
a. | Operator | d. | Konstanta |
b. | Operand | e. | Mnemonic |
c. | Label |
33. Pada pemrograman robotic dengan bahasa C yang merupakan kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu tanpa mengembalikan suatu nilai disebut ....
a. | Operator | d. | Konstanta |
b. | Prosedur | e. | Label |
c. | Fungsi |
34. Suatu kumpulan instruksi untuk mengerjakan suatu keperluan tertentu dengan hasil akhir pengembalian nilai dari keperluan tersebut disebut ....
a. | Operator | d. | Konstanta |
b. | Prosedur | e. | Label |
c. | Fungsi |
35. Sensor yang digunakan pada Line Follower adalah ....
a. | Phototransistor | d. | RTD |
b. | Thermostat | e. | Photodioda |
c. | Thermokopel |
36. Dalam kerja robot hal yang berkaitan dengan gerakan robot tanpa memandang efek inersia/ kelembaman yang terjadi ketika robot melakukan gerakan sering disebut dengan ...
a. | Motion Effect | d. | Kinematik |
b. | Dinamik | e. | Mekanik |
c. | Rotaiton |
37. Hal yang berhubungan dengan efek inersia dari struktur robot secara fisik hasil dari gerakan yang ditimbulkan oleh torsi aktuator ketika robot sedang melakukan pergerakan disebut....
a. | Motion Effect | d. | Kinematik |
b. | Dinamik | e. | Mekanik |
c. | Rotaiton |
38. Pada Aplikasi Mikrokontroller AVR untuk pemrograman pada Robotik terdapat bagian yang berfungsi menghentikan mikrokontroller dalam menjalankan program sejenak untuk mengerjakan proses disebut dengan istilah .....
a. | Counter | d. | USART |
b. | Operand | e. | Reset |
c. | Iterupsi |
39. Motor yang mampu bekerja 2 arah (searah jarum jam atau berlawanan jarum jam) dimana arah pergerakan motornya dapat dikendalikan hanya dengan memberikan pengaturan pulsa pada bagian pin kontrolnya adalah....
a. | Motor DC | d. | Motor Servo |
b. | Motor 1 Phasa | e. | Motor 3 Phasa |
c. | Motor Steper |
40. Sensor yang dapat merasakan dan memanipulasi keadaan dengan fungsi matriks dan algoritma Artificial Intelligent (AI) digunakan pada system ....
a. | Otomasi | d. | Sistem cerdas |
b. | Mekanik | e. | Robotik |
c. | Mekatronik |
41. Kemampuan suatu item untuk melaksanakan suatu fungsi yang dipersyaratkan dibawah suatu kondisi yang ditentukan dalam periode waktu tertentu disebut.....
a. | Kualitas | d. | Keandalan |
b. | Kuantitas | e. | Ketelitian |
c. | Kegagalan |
42. Kegagalan peralatan sesaat setelah alat tersebut dibuat dan dikirimkan ke pelanggan adalah....
a. | Kegagalan sistem | d. | Keandalan program |
b. | Kegagalan dini | e. | Kegagalan uji coba |
c. | Keandalan sistem |
43. MTTF (Mean Time To Fail) adalah lamanya pemakaian komponen sampai dicapai….
a. | Kegagalan | d. | Keandalan program |
b. | Kegagalan dini | e. | Kegagalan uji coba |
c. | Keandalan sistem |
44. Menyambungkan suatu unit ke unit yang lain yang sama fungsinya, sehingga kalau yang satu gagal yang lain akan mengambil alih fungsinya. Biasanya unit ini terpasang secara parallel disebut….
a. | Regulasi | d. | Reduktansi |
b. | Redudancy | e. | Konduktansi |
c. | Akselerasi |
45. Bila elemen-elemennya bersekutu membagi beban atau melaksanakan fungsinya secara terpisah adalah....
a. | Regulasi aktif | d. | Regulasi Pasif |
b. | Redudancy Aktif | e. | Konduktansi |
c. | Redudancy Pasif |
46. Bila suatu item menunjukkan penurunan keandalannya, maka ini menunjukkan adanya gejala…..
a. | Kualitas | d. | Keandalan |
b. | Kuantitas | e. | Ketelitian |
c. | Kegagalan |
47. Kegagalan akibat adanya deviasi karakteristik atau parameter di luar batas spesifikasi, tapi tidak sampai mengurangi fungsi alat secara menyeluruh adalah….
a. | Kegagalan parsial | d. | Kegagalan |
b. | Kegagalan total | e. | Ketelitian |
c. | Kegagalan electrical |
48. Kemungkinan kerusakan yang terjadi adalah hubung singkat pada junction BE, BC atau CE merupakan kerusakan yang dapat terjadi pada …..
a. | Kapasitor | d. | Resistor |
b. | Transistor | e. | Isolator |
c. | Induktor |
49. Pecahnya dielektrika karena kejutan atau getaran pada kapasitor keramik akan mengakibatkan….
a. | Over konduktor | d. | Over tegangan |
b. | Over beban | e. | Sambung singkat |
c. | Over load |
50. Berikut ini cara untuk menghindari kerusakan komponen dari kejutan elektrostatis adalah dengan…..
a. | Jangan mengerik permukaan komponen |
b. | Jatuhnya komponen semikonduktor |
c. | Jangan memasukkan / melepas komponen semikonduktor saat catu daya hidup |
d. | Jangan terlalu dekat dengan badan komponen (3-5 mm) |
e. | Suhu solder maksimum 300°- 400°C |
51. Pada pembuatan Rangkaian intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor cahaya maka dibutuhkan tegangan referensi ADC internal sebesar …
a. | 5 Volt | d. | 0,5 Volt |
b. | 0,05 Volt | e. | 5,5 Volt |
c. | 5,05 Volt |
52. Pada pembuatan Rangkaian pengukur intensitas cahaya dengan mikro AVR Atmega8535 menggunakan sensor….
a. | Phototransistor | d. | RTD |
b. | Photodioda | e. | Solar Cell |
c. | Thermokopel |
53. Pada alat ukur intensitas cahaya berbasis mikroAVR maka yang diolah ADC berupa …
a. | Cahaya | d. | Tegangan |
b. | Lumen | e. | Sinyal |
c. | Intensitas |
54. Untuk membuat rangkaian mikro AVR pada alat ukur intensitas cahaya dibutuhkan IC regulator ….
a. | 7508 | d. | 7850 |
b. | 7085 | e. | 7805 |
c. | 7058 |
55. Pada pembuatan alat ukur berbasis sensor dan Mikro banyak yang menggunakan MikroAVR hal ini karena….
a. | Memiliki ADC internal | d. | Memiliki daya kerja rendah |
b. | Memiliki ADC Eksternal | e. | Memiliki interupt |
c. | Memiliki 32 IO |
56. Bagian bahasa assembly yang tidak diolah oleh mikrokontroller adalah ….
a. | Operan | d. | Label |
b. | OpCode | e. | Komentar |
c. | Mnemonic |
57. Sebuah program tertulis berikut ini :
Org 0h
Start : Mov P3,#01011010
Sjmp start
End
Dari program di atas yang merupakan perintah looping adalah ….
a. | End | d. | Org |
b. | Sjmp | e. | Mov |
c. | Start |
58. Pada soal nomor 17, jika menggunakan koneksi Led dengan Common anoda maka kondisi lampu output yang benar pada port3 adalah …..
a. | on-off-on-off-off-on-off-on | d. | off-on-off-on-on-off-on-off |
b. | on-off-on-off-on-off-off-on | e. | off-off-on-off-off-on-off-on |
c. | on-off-off-off-off-on-off-on |
59. Penulisan baris program berikut ini yang salah adalah ….
a. | Mov P2,#01010101 | d. | Org 0h |
b. | Mov P2 01010101 | e. | Mov R1,#255 |
c. | SJMP Start |
60. Peralatan I.O Pada computer PC Desktop yang banyak digunakan untuk melakukan pertukaran data bit secara parallel terdapat pada ….
a. LPT-PORT
b. COM-PORT c. USB PORT d. LAN /RJ 45
e. CD ROM
61.
Bagaimana PLC yang berfungsi untuk mengubah sinyal masukan dari sensor ke PLC untuk diproses dibagian CCU adalah … a. Amplifier b. Optokopler c. Catudaya d. Modul out put
e. Modul input
62. Piranti yang dipergunakan untuk mengukur suhu yang menggunakan dua plat yang terhubung adalah …..
a. | Thermostart | d. | Thermocouple |
b. | Thermometer | e. | Thermometer Analog |
c. | Thermometer digital |
63. Symbol pneumatic berikut ini merupakan katup control arah jenis …
a. Valve 5/2 single solenoid b. Valve 3/2 single solenoid
c. Valve 5/2 double solenoid
d. Valve 3/2 double solenoide. Valve 4/2 double solenoid
64. Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan assembly directive….
a. | MOV | d. | SJMP |
b. | ORG | e. | CLR |
c. | SETB |
65. Dari kode operasi berikut ini manakah yang merupakan intruksi assembly….
a. | ORG | d. | END |
b. | EQU | e. | CSEG |
c. | MOV |
66. Bagian bahasa assembly yang tidak boleh dimulai dengan angka saat menuliskannya adalah ....
a. | Operan | d. | Label |
b. | OpCode | e. | Komentar |
c. | Mnemonic |
67. Perhatikan gambar, persamaan logikanya adalah ….
b. LD A , AND NOT C , OR B , OUT Y
c. LD A , OR C , AND NOT B , OUT Y
d. LD A , OR B , AND NOT C , OUT Y
e. LD A , OR C , AND B , OUT Y
68. Instruksi “LOAD” pada PLC terletak pada….
a. Program sedang berjalan
b. Input
c. Awal program
d. Akhir program
e. Output
69. Gambar konvensional kontrol ini untuk mengganti pada pemprograman dengan konsol yang benar adalah….
b. AND LD
c. LD
d. AND
e. OR
70.
a. LD A, OR B, AND C, OUT D
b. LD A, AND NOT C, OR B, OUT D
c. LD NOT A, OR B, AND C, OUT D
d. LD NOT A, AND C, OR B, OUT D
e. LD NOT A, AND B, OR C, OUT D
71. Statement list untuk mengganti simbol ladder NO 2.00 pada pemrograman PLC dengan consule yang benar adalah:
b. AND LD
c. OR
d. AND
e. LD NOT
72. Sebutkan bagian – bagian PLC ….
a. Modul I/O, Prosesor (CPU), Programming Device
b. Modul I/O, software, console
c. Software, PC, Console
d. Prosessor (CPU), software, console
e. Prosessor (CPU), PC, software
73. Komponen elektronika yang memiliki fungsi untuk mengubah besaran suhu menjadi besaran listrik dalam bentuk tegangan adalah….
a. | PT100 | d. | LM35 |
b. | NTC | e. | Thermokopel |
c. | PTC |
74. Kekurangan dari sensor LM35 adalah….
a. | Membutuhkan sumber tegangan untuk beroperasi |
b. | Beroperasi pada tegangan 4 sampai 30 V |
c. | Rangkaian rumit |
d. | Rentang suhu yang jauh, antara -55 sampai +150 oC |
e. | Low self-heating, sebesar 0.08 oC |
75. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a. | Otomasi | d. | Sistem cerdas |
b. | Robot | e. | Robotika |
c. | Mekatronik |
76. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
a. | Loop terbuka | d. | Forward Loop |
b. | Loop tertutup | e. | Feedback Loop |
c. | Loop umpan balik |
77. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
a. | Kecerdasan tiruan | d. | Kecerdasan Sistem |
b. | Kecerdasan Buatan | e. | Kecerdasan Kontrol |
c. | Kecerdasan Otomatis |
78. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a. | Array | d. | piezoresistif |
b. | Vision | e. | motion |
c. | Exteroceptive |
79. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a. | Array | d. | piezoresistif |
b. | Vision | e. | piezoelectric |
c. | Exteroceptive |
80. Aktuator ini digunakan untuk kecepatan rendah dan aplikasi beban rendah / menengah adalah ....
a. | piezoresistif | d. | pneumatik |
b. | Vision | e. | piezoelectric |
c. | Exteroceptive |
81. Sistem atau alat yang dapat berperilaku atau meniru perilaku manusia dengan tujuan untuk menggantikan dan mempermudah kerja/aktifitas manusia disebut.....
a. | Otomasi | d. | Sistem cerdas |
b. | Robot | e. | Robotika |
c. | Mekatronik |
82. Untuk dapat diklasifikasikan sebagai robot, maka robot harus memiliki kemampuan yaitu .....
a. | Bisa mendapatkan informasi dari sekelilingnya |
b. | Bisa mendapatkan informasi dari dirinya |
c. | Bisa bergerak sesuai keinginan robot |
d. | Dapat bergerak sesuai program |
e. | Bisa mendapatkan perintah dari sekelilingnya |
83. Perangkat pendukung robot industri secara umum dapat dikelompokan dalam 4 bagian yaitu .....
a. | Program, Sensor, Aktuator, dan Kontroler |
b. | Motor, Sensor, Aktuator, dan Kontroler |
c. | Manipulator, Processor, Aktuator, dan Kontroler |
d. | Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Kontroler |
e. | Manipulator, Sensor, Aktuator, dan Monitor |
84. Robot line tracker merupakan robot yang dapat bergerak mengikuti track berupa garis hitam setebal ±3 cm merupakan jenis kategori .....
a. | Standby Robot | d. | Non Mobile Robot |
b. | Universal Robot | e. | Mobile Robot |
c. | Humanoid |
85. Robot otonom yang dapat beradaptasi dengan perubahan lingkungan atau dirinya sendiri merupakan jenis robot....
a. | Standby Robot | d. | Non Mobile Robot |
b. | Universal Robot | e. | Mobile Robot |
c. | Humanoid |
86. Dalam system control robotic sistem kontrol yang outputnya tidak diperhitungkan ulang
oleh kontroler merupakan kontrol....
a. | Loop terbuka | d. | Forward Loop |
b. | Loop tertutup | e. | Feedback Loop |
c. | Loop umpan balik |
87. Dalam robotic dimana suatu algoritma (yang dipandang) cerdas yang diprogramkan ke dalam kontroler robot adalah....
a. | Kecerdasan tiruan | d. | Kecerdasan Sistem |
b. | Kecerdasan Buatan | e. | Kecerdasan Kontrol |
c. | Kecerdasan Otomatis |
88. Sensor yang memberikan informasi tentang lingkungan sekitar dan memungkinkan pada robot untuk berinteraksi dengan dunia adalah sensor ....
a. | Array | d. | piezoresistif |
b. | Vision | e. | motion |
c. | Exteroceptive |
89. Aktuator yang menghasilkan gerakan kecil dengan kemampuan kekuatan tinggi ketika tegangan diberikan adalah ....
a. | Array | d. | piezoresistif |
b. | Vision | e. | piezoelectric |
c. | Exteroceptive |
90. Dari IC driver Motor Follower manakah yang merupakan komponen utama driver Motor Line Follower ....
a. | L298 | d. | LM7805 |
b. | 1N4001 | e. | LM741 |
c. | LM341 |
91. Pada aplikasi robot Arm, maka digunakan motor-motor yang berperan pada bagian engsel lengannya, motor ini adalah....
a. | Motor DC | d. | Motor Servo |
b. | Motor 1 Phasa | e. | Motor 3 Phasa |
c. | Motor Steper |
92. Dari rangkaian di bawah ini manakah yang merupakan komponen utama Sensor cahaya pada robot Line Follower ....
a. | LM339 | d. | D2-P2 |
b. | R1-220 | e. | R3-470 |
c. | R2-10K |
93. Suatu teknologi yang berkaitan dengan aplikasi mekanik, elektronik dan sistem yang berbasis komputer komputer, PLC atau mikroprosesor / kontroller disebut ....
a. | Sistem Otomasi | d. | Sistem Kontrol |
b. | Sistem Mekanik | e. | Sistem Robotik |
c. | Sistem Elektrik |
94. Pada robot Arm terdapat sendi yang berfungsi dalam gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan sendi….
a. | Sendi linear | d. | Sendi Puntir |
b. | Sendi Ortogonal | e. | Sendi Putar |
c. | Sendi Rotasional |
95. Pada robot arm Penjepit vakum; digunakan untuk memegang benda kerja…..
a. | Bulat | d. | Datar |
b. | Pipih | e. | Logam |
c. | Segitiga |
96. Dari Gambar berikut ini manakah bagian yang akan dihubungkan Batang-hubung 1 merupakan batang-hubung input terhadap sendi 2…..
a. | Link 0 | d. | Joint 2 |
b. | Joint 1 | e. | Link 2 |
c. | Link 1 |
97. Dari gambar bagian sendi pada robot arm berikut ini merupakan bagian sendi....
a. | Sendi linear | d. | Sendi Puntir |
b. | Sendi Ortogonal | e. | Sendi Putar |
c. | Sendi Rotasional |
98. Gerakannya relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung out-put ber-translasi dengan gerakan luncur (sli-ding), dimana sumbu kedua batang-hubung sejajar merupakan cara kerja dari….
a. | Sendi Putar | d. | Sendi Puntir |
b. | Sendi Ortogonal | e. | Sendi linear |
c. | Sendi Rotasional |
99. Yang berfungsi untuk mengendalikan gerakan relatif antara batang-hubung input dan batang-hubung output pada robot arm adalah ….
a. | Joint | d. | Link |
b. | Sendi | e. | Rigid |
c. | Rangka |
100. Pada robotic Line Follower bagian komponen yang menjadikan motor dapat berputar membelok ke kanan atau kekiri karena adanya masukan dari ….
a. | Driver motor | d. | Driver sensor |
b. | Motor servo | e. | IC Control |
c. | Photodioda |
101. Pada robotic Arm, terdapat motor yang berfungsi sebagai penggerak pada tiap engsel-engselnya, pada bagian kabel penghubung motor tersebut terdapat 3 kabel yang masing-masing kabel tersebut berisi jalur ....
a. | Gnd, Vcc, Input | d. | Gnd, sinyal, Clock |
b. | Gnd, Vcc, Clock | e. | Gnd, Sinyal, Interupt |
c. | Gnd, Vcc, Sinyal |
102.
Motor yang berfungsi berdasarkan pulsa listrik dan setiap pengiriman satu pulsa ke motor maka motor akan bergerak “selangkah”, yaitu satu putaran sudut kecil
misalnya 1,50 adalah motor ....
a. | Motor DC | d. | Motor Servo |
b. | Motor 1 Phasa | e. | Motor 3 Phasa |
c. | Motor Steper |
103. Yang memiliki tugas utama memulai dan menghentikan gerakan setiap komponen manipulator sesuai dengan urutan dan lokasi yang diinginkan adalah…
a. | Konversi daya | d. | Kontroler |
b. | Sensor | e. | Rigid |
c. | Manipulator |
104. Konfigurasinya terdiri dari kolum vertikal dimana rakitan lengan dapat bergerak vertikal pada kolum (L joint), berotasi pada sumbu kolum (T joint), dan untuk mencapai gerakan radial lengan digunakan O joint merupakan konfigurasi….
a. | Cartesian | d. | Sendi lengan |
b. | Polar | e. | SCARA |
c. | Silindrikal |
105. Dari Gambar berikut ini merupakan Robot ….
a. | Cartesian | d. | Sendi lengan |
b. | Polar | e. | SCARA |
c. | Silindrikal |
106. Pada bagian robot yang berfungsi sebagai bagian mekanik yang dapat difungsikan untuk memindah, mengangkat, dan memanipulasi benda kerja adalah ….
a. | Konversi daya | d. | Kontroler |
b. | Sensor | e. | Manipulator |
c. | Rigid |
107. Alat yang digunakan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan berbagai jenis sendi (joint) robot adalah ….
a. | Sensor Eksternal | d. | Aktuator |
b. | Sensor Internal | e. | Manipulator |
c. | Zreflektor |
108. Alat yang dapat memberi informasi terus menerus kepada kontroler robot mengenai posisi, kecepatan, dan akselerasi dari setiap batang-hubung (link) yang bisa diumpan balik ke unit kontroler sehingga sistem dapat dikendalikan dengan tepat adalah….
a. | Konversi daya | d. | Sensor |
b. | Kontroler | e. | Manipulator |
c. | Rigid |
109.
a. | Input | d. | Output |
b. | Pengendali | e. | Sensor |
c. | Penguat |
110. Dari potongan program berikut ini merupakan subrutin pada robot untuk perintah .....
a. | Agar robot bergerak maju | d. | Membaca line |
b. | Agar robot belok ke kiri | e. | Membaca persimpangan |
c. | Agar robot belok ke kanan |
Page 2
Beranda Profil TEI SMK Amga Kurikulum TEI SMK Amga Materi X-Elind Materi XI-Elind Materi XII-Elind Bahan Materi PRE XII TEI Bahan Materi P4E XII Elind Download ▼