Rotasi adalah transformasi yang memindahkan titik-titik dengan cara memutar titik-titik tersebut sejauh terhadap suatu titik pusat.
Berdasarkan diagram kartesius tersebut, diketahui koordinat segitiga :
a. Rotasi searah jarum jam dengan titik asal , dinotasikan:
Sehingga diperoleh, koordinat bayangan dari segitiga :
Jadi, koordinat titik sudut dari segitiga yang merupakan bayangan dari segitiga adalah , , dan .
b. Rotasi searah jarum jam dengan titik asal , dinotasikan:
Sehingga diperoleh, koordinat bayangan dari segitiga :
Jadi, koordinat titik sudut dari segitiga yang merupakan bayangan dari segitiga adalah , , dan .